Sonic Racing: CrossWorlds ได้รับการออกแบบโดยมีสมดุลของเกมเป็นหัวใจสำคัญ ถึงขนาดที่ว่าในตอนแรกเกมถูกสร้างขึ้นโดยไม่มีไอเทมเลย และทีมผู้สร้างก็พร้อมที่จะถอดไอเทมใดๆ ที่สร้างความเครียดหรือทรงพลังเกินไปออกทันที
ตามรายงานจากเว็บไซต์ gamesradar ซึ่งได้สัมภาษณ์ Takashi Iizuka โปรดิวเซอร์ผู้คร่ำหวอดในซีรีส์ Sonic ที่งาน Summer Game Fest เขาได้อธิบายว่าทีมพัฒนาซึ่งเป็นการร่วมมือกันระหว่างทีมจากแฟรนไชส์ Sonic และ Sega Arcade Racing ได้ร่วมกันสร้างเกมแข่งรถที่สมดุลและยุติธรรม โดยเริ่มต้นแทบจะจากศูนย์
"พวกเขาต้องการทำให้แน่ใจว่าการแข่งขันในตัวของมันเองโดยไม่มีไอเทมใดๆ นั้นยุติธรรมและสนุก" Iizuka กล่าว "ทีมพัฒนาได้รื้อระบบกลับไปสู่ระดับพื้นฐาน และต้องการที่จะมีกลไกการแข่งขันที่สนุกและท้าทาย" การออกแบบยานพาหนะและสนามแข่งจึงมาก่อนเป็นอันดับแรก และหลังจากที่ทีมงานมั่นใจว่าประสบการณ์การแข่งขันหลักนั้นยอดเยี่ยมแล้ว พวกเขาจึงเริ่มสร้างส่วนเสริมด้วยการเพิ่มไอเทมต่างๆ เข้าไป

แต่ไอเทมเหล่านั้นก็ไม่ได้ถูกการันตีว่าจะได้อยู่ในเกมตลอดไป Iizuka กล่าวว่าทีมงานได้ทำการทดสอบการเล่นเป็นจำนวนมาก และ อะไรก็ตามที่สร้างความเครียดอย่างมากให้กับผู้เล่น อะไรก็ตามที่อนุญาตให้ผู้คนสามารถพลิกจากข้างหลังกลับมาชนะได้ตลอดเวลา จะต้องถูกลบออกจากแนวคิด
หลังจากแนวทางการสร้างสมดุลที่ดูเหมือนจะไร้ความปรานีนั้น ก็ยังมีการทดสอบการเล่นและปรับสมดุลอีกหลายครั้ง จนในที่สุดทีมงานก็ได้ข้อสรุปในสิ่งที่ Iizuka เรียกว่า ความวุ่นวายในระดับที่พอดี แต่ยังคงรักษาความรู้สึกสนุกและยุติธรรมกับนักแข่งเสมอ
ที่มา gamesradar